將細(xì)胞內(nèi)利用ATP供能,產(chǎn)生推動力，進行細(xì)胞內(nèi)的物質(zhì)運輸或細(xì)胞運動的蛋白質(zhì)分子稱為分子發(fā)動機或發(fā)動機蛋白(motor proteins)。
至今所發(fā)現(xiàn)的分子發(fā)動機可分為三個不同的家族∶肌球蛋白(myosins)家族、驅(qū)動蛋白(kinesins)家族、動力蛋白(dyneins)家族。
驅(qū)動蛋白和動力蛋白是以微管作為運行的軌道，而肌球蛋白則是以肌動蛋白纖維作為運行的軌道。尚不知道有以中間纖維為運行軌道的發(fā)動機分子。細(xì)胞骨架的發(fā)動機分子是機械化學(xué)轉(zhuǎn)化器，它將化學(xué)能(ATP)轉(zhuǎn)變成機械能，以此運送細(xì)胞內(nèi)的貨物，包括∶各種類型的小泡、線粒體、溶酶體、染色體、其它的細(xì)胞骨架纖維等。