把以學習為主、經(jīng)過反復行動的結(jié)果而形成的固定的行為方式稱為習慣。與動物身上諸如行走、本能等屬于遺傳的、先天的、由種所決定的行為方式相反，習慣可以說是后天獲得的。然而，并不是和先天的行為沒有關(guān)系。另一方面，完全不需要經(jīng)驗和練習的先天的行為、本能行為，由于學習效果使其一部分發(fā)生改變的情況也是不少的。再有，使S－R理論體系化了的赫爾（C．L．Hull），把學習看作是習慣的形成，建立了習慣強度的概念。
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